Motion Control

Motion Control とは、電気モーターを使い、非常に正確にコンピューター制御された動きを意味する。映画・テレビ業界では、カメラの動きをコンピューターで制御し、studio 、あるいはロケ現場でのカメラの動きを何度も繰り返すことで、特殊効果を生み出す撮影分野を意味するようになった。基本的にはカメラロボットだが、業界ではこのような技術的な機械は、よりクリエイティブな響きを持つ「motion control リグ」という言葉で呼ばれている。

カメラの動きを非常に正確にプログラムし、繰り返すことができれば、Motion Control なしでは不可能な、あるいは動かないカメラ（カメラを「ロックオフ」することで知られる）でなければできない、さまざまな特殊効果ショットを突然行うことができる。しかし、本当に自然で美しいショットを撮るためには、通常、テイク中にカメラが動いたり、被写体やアクションを追ったりすることが必要であり、そのためにMotion Control 。

最も簡単な特殊効果ショットのひとつを例に挙げると、例えば、ある男が道を歩いていて、歩いているうちにだんだんと空中に消えていくというシーンだ。これは2テイク行うことで可能になる。最初のテイクは通りを歩く男、2回目は通りだけ。そして編集の過程で、男が歩いているところから始めて、徐々に男がいない2つ目のテイクにミックスしていくことで、男が徐々に空中に消えていくように見せる。カメラが動かなければ、これは簡単なことかもしれないが、カメラが動くとすぐにこのショットはMotion Control 、2つのテイクの遠近感やスピードが合わなくなり、ミックスは決して "ミックス "されなくなる。これは、Motion Control を必要とする無数の異なるタイプのショットの一つに過ぎないだろう。

Motion Control リグは、希望する動きを非常に簡単かつ迅速にプログラムできるように設計されている。一度プログラムした動きは、何度でも、異なるスピードで、あるいは調整しながら、完全に正確に繰り返すことができます。つまり、車のような（形状、反射、レンズフレアなどのために）適切な照明を当てるのが非常に難しい対象物を撮影する場合、ムーブを素早くプログラムし、照明のセッティングに全時間を費やし、ムーブをゆっくりと前後に動かしてカメラを通してどのように見えるかを確認することができます。カメラを次に動かしたときにムーブが同じになるかどうかを心配する必要はありません（注：伝統的にカメラは、多くの「グリップ」（大柄な男性）を使って手で動かされるため、Motion Control なしで毎回動きが異なります）。

この場合も、リグがピント合わせやズーム、さらには照明や動くセットの小道具のコントロールも含め、非常に正確に動きを繰り返すため、次のテイクでグリップが正しい動きをするかどうかを心配することなく、俳優だけに集中し、彼らが正しくアクションを行うようにすることができる。また、撮影に必要な人員や時間を節約できるため、コスト削減にもつながる。

特に高収入の俳優（"タレント"）を起用する場合は、事前にカメラの動きをプログラムしておき、準備が整ったらタレントを登場させ、すぐに撮影することで、彼らがセットで過ごす時間をできるだけ短くするのが望ましいかもしれない。

長年にわたり、さまざまな用途のために多くの異なるムーブ生成方法が開発されてきた。これらは大きく分けて3つある：

1）直接入力による移動。通常、遠隔操作でリグをコントロールし、リグを希望の開始位置まで移動させ、ボタンを押してその位置を記憶させる。次に、リグを動かしたい次のポイントに移動し、その位置を保存します。そして、リグを最終位置まで移動させ、再びその位置を記憶させる。これで簡単な3点移動ができる（移動は何点でも可能だが、ほとんどのショットでは2点から5点が必要）。コンピューターソフトウェアはこの3点を滑らかな曲線で結ぶ。何フレームをどのくらいのカメラスピードで撮影するかを指定するだけで、ムーブは撮影可能な状態になる。

2) ミミック・ムーブ。特別なハードウェアがあり、通常のドリーやクレーンのように、motion control リグを実際に押して動かすことができる。また、リモートハンドホイールを使って動きをコントロールし、その動きを記録することもできる。一度記録した動きは、他の動きと同じように任意の速度で再生することができる。監督は、動きに "人間的 "なフィー（報酬）が欲しいときや、要求通りに動いたり振る舞ったりしない俳優や動物を撮影するときに、これをよく利用する。

3) CGIのインポート。Softimage/XsiやMaya などのCGIパッケージ上でムーブをデザインし、motion control リグに直接インポートできるため、複雑なカメラパスも正確に実行できる。

これはムーブの複雑さにもよるが、カメラが通過すべきポジションを保存し、基本的なムーブを実行するのは数分の問題だ。その後、微調整を行い、照明や被写体、さらには監督によって正確な動きを得ることができる。

安定した路面があれば、通常45～60分でレールを敷設し、平らにし、Milo 。多くの場合、Milo 、輸送のためにフライトケースに入れる必要はなく、このプロセスをスピードアップすることができる。

Motion Control 、現実世界のシーンをシームレスにマルチレイヤーし、コンピューターグラフィックスやデジタルエフェクトと組み合わせることを可能にする、エフェクトの縁の下の力持ちである。制作ツールとしての側面が強いため、多くの人は強力なポストプロダクション・グラフィックス・パッケージに与えられる華やかさと賞賛を目にし、motion control 映像がなければこれらのハイエンド・エフェクトは存在し得ないという重要な概念を見逃している。

さらに、カメラの軌跡とパースペクティブは、リグからポストプロダクションツールに非常に簡単にエクスポートできるため、CGIの背景や前景の要素を非常に簡単かつ正確に追加することができます。

すべてのモーターに光学式エンコーダーとして知られる電子装置を使用することで、motion control リグのすべての軸の動きは、目やフィルムに見える動きよりもはるかに小さいミクロンレベルまで測定される。これは非常に小さいため、モーターの位置測定による誤差よりも、明るい照明の下で、リグの金属が熱によって膨張したり収縮したりすることによる誤差の方が大きくなる可能性が高い。

Motion control リグと CGI プログラム間でデータを転送するためのツールがいくつかあります。現在、Maya 、Softimage/Xsi、Alias Power Animator、Lightwave、Flameとのインターフェイスに使用できるツールがあります。Mark Roberts Motion Control には、データをインポートおよびエクスポートし、CGI とライブ映像の位置合わせを支援するツールが組み込まれています。

ターゲットトラッキングは、Mark Roberts Motion Control によって20年以上前に開発された機能で、リグの複雑さに関係なく、カメラが空間を正確な経路に沿って移動し、静止または移動するターゲットを完璧に追従することができます。これにより、監督やリグのユーザーは、パスを達成するために各軸（モーター）が何をしなければならないか、またはターゲットに焦点を合わせ続けるために何をしなければならないかを調べることなく、カメラを希望するパスに正確に沿わせることが非常に簡単になります。

スケーリングは、Mark Roberts Motion Control リグにのみ搭載されている機能で、カメラの動きを自動的に拡大・縮小、移動、回転させることができます。これにより、ミニチュアのモデルや背景と実写のタレントをミックスして2つを同じ大きさに見せたり、回転移動させて重力が多方向に作用しているように見せたり、人が同時に床、壁、天井を歩いているように見せたりといった特殊効果が可能になる。

撮影や映画全体のデザインやプランニングの段階でショットをプリビズする分野は、急速に定着し、成長している。動きをプリビズすることで、代理店、プロデューサー、ディレクターの誰もが、完成したショットがどのように見えるかを知ることができる。これは、コストのかかる誤解を防ぐだけでなく、撮影の準備にも役立ちます。セットデザイナーは、セットの大きさ、配置、または構築する場所を確認することができ、カメラマンは、どのライトがどこに必要かを知ることができるなど、時間と最終的にはお金を節約することができます。

このようにデザインされたムーブは、リグに直接インポートできるため、撮影現場でのカメラの動きはプリビジュアルと同じになる。

リグは、より速く動くために絶えずアップグレードされている。現在、サイクロプスまたはMilo 、毎秒3メートル（オプションによって異なる）で移動することができます。カメラは、回転して伸びることができる長いアームの端にあるため、合計で毎秒5メートル近い速度に達することができます。

そうです。グリップスティック」を使えば、実際にリグを手で押して動かすことができ、その動きを記録し、必要なだけ何度でも繰り返してくれます。また、リモートハンドホイールを使って、手動ドリーのパンとティルトをコントロールするハンドホイールのように、個々の軸をコントロールすることもできます。私たちはこの機能をミミックと呼んでいます。また、一部の軸の動きを再プログラムし、他の軸の動きを手動で記録または調整することもできます。これは、必ずしも正確にマークが当たらない動物を撮影する場合によく使われます。

軽量アルミニウム構造（Milo の重量はわずか700kg）と組み立ての容易さにより、ほとんどのリグはオペレーターと技術者・ヘルパー1人だけで出動できる。少なくとも3人がかりで組み立てなければならないメインアーム以外は、すべて2人だけで組み立てることができます。もちろん、人数が多ければ多いほど作業は楽になる！

Motion Control Mark Roberts Motion Control すべてのリグとソフトウェアは、アニメーションを念頭に置いて設計されています。アカデミー賞を受賞した『ウォレスとグルミット』などはミロスで作られた。ストップフレームアニメーションと、モーションブラーを実現するムービングステップ（ゴーモーションと呼ばれることもある）アニメーションの両方が可能で、アニメーションをライブ映像やCGとシームレスに統合することができる。タイムラプス撮影も標準的だ。

モデルムーバーは、撮影されるセットのある側面を制御するモーターで、リグの動きと完全に同期しています。車を回転させるモデルムーバーもあれば、ミニチュアモデルを動かすモデルムーバーもあります。Mark Roberts Motion Control 標準モデルムーバーから特注モデルムーバーまで、様々なモデルムーバーを製造しています。

サイズと重量によりますが、ほとんどのフィルムカメラとビデオカメラは、私たちのMotion Control リグに収容することができます。標準的には、フリース・ミッチェル、ミッチェルS35を使用しています。これらは、motion control に最適なカメラと考えられているからです。しかし、Arri435s、Arri IIIs、Moviecam Compacts Panavision、broadcast ビデオカメラやビデオカメラ、さらにはHD（High Definition）ビデオカメラにも対応しています。

Milo 、重量はわずか700kg。純粋にstudio をベースとしたサイクロプスの重量は2トンで、ステージ上をさまざまな場所に移動するための油圧装置が内蔵されている。ジュノーは約350kg。

Mark Roberts Motion Control 全ての設計において信頼性は重要な問題である。何年も前、motion control は、機器の信頼性の低さ、設計の悪さ、そして誰かの個人的な要求を満たすために迅速かつ安価に作られた様々な「自家製」motion control システムの一般的な品質が原因で、いくつかの国で悪名が広まった。

私たちはパーツの品質に妥協せず、報告された信頼性の問題があれば、迅速かつ完全に解決されるよう定期的に確認しています。これが、私たちのMilo 、サイクロプス・リグが世界でナンバーワンのmotion control システムである理由です。

この機能により、テイク中にカメラのスピードを上げたり下げたりすることができ、アイリスやシャッターが露出の変化を自動的に補正する。テイクを実写のスピードで再生すると、アクションがシームレスに減速または増速しているように見える。

Flair は、Mark Roberts Motion Control 、motion control 用に開発されたソフトウェアおよび電子ハードウェアである。

Mark Roberts Motion Control は、リグとソフトウェアの両方を開発している世界で唯一の会社です。そのため、この2つは非常に密接に統合されており、他のソフトウェアでは提供できないような高い汎用性を備えています。motion control 。20年以上にわたってこの業界に携わってきた同社が進化させた機能が盛り込まれている。 一度このソフトウェアに「転向」すると、このソフトウェアがなかったらどうやっていたのだろうと不思議に思う人が多い。

はい。私たちは、要件に応じて設計された他のシステムも製造しています。

ミミックは、リグを遠隔操作で押したりコントロールしたりできる機能で、その動きを記録して何度でも繰り返すことができる。さらに、このような動きのデータはCGIにエクスポートすることができ、トラッキングの必要がなくなる。

トラッキングにより、2D映像のみから空間内のカメラ位置を計算することができる。カメラの位置やパスが分かれば、CGIの前景や背景の要素をライブ映像に簡単に追加できる。従来は、カメラパスを計算してCGIパッケージに送信するには、Motion Control 、まずMotion Control リグを使ってテイクを撮影していました。リグは常に空間内のカメラ位置を正確に把握しているため、CGIパッケージにデータを転送するのは非常に簡単です。

トラッキングによって、motion control の必要性がなくなることもあるが、そのようなショットはごくわずかであり、ほとんどの場合はトラッキングの使用を補完するものである。マルチパスショットが必要になると、motion control が唯一の解決策となる。また、トラッキングは、カメラの軌跡を計算するための背景の固定点があることに依存しており、ピントが合っていなかったり、点がショットの中に留まっていなかったり、固定点がなかったり（グリーンスクリーンで誰かを撮影する場合など）するため、これらが存在しないか、見えにくい場合、トラッキングは機能しない。

実際、トラッキングは、motion control に新しいフィールドを追加している。古い既存のフッテージを取り込み、トラッキングを使い、カメラの軌跡を計算し、カメラのパスをmotion control システムに送り、新しい実写の前景要素を追加することができる。これはすぐに映画業界で利用されるようになり、Mark Roberts Motion Control リグは現在、SceneGenieやBouJouトレーニングパッケージとインターフェースすることができます。

単純なことだ。主な理由は剛性だ。Motion Control 、再現性があり、フレームが正確で、"ぐらつき "やブレのない動きがなければ何の意味もない。もしグラグラする映像があったり、テイクがまったく合っていなかったりすると、ポストプロダクションのコストは急上昇する。リグが停止したり、加速したりしたときに、このような変化でぐらついたりすると、映像にそれが表れてしまいます。

Mark Roberts Motion Control では、部品の品質に妥協はありません。当社のベアリング、モーター、ボールネジ、ギア、ピニオンはすべて精密に機械加工され、可能な限り剛性の高い撮影ができるようにアライメントされているため、ポストプロダクションのコストを削減することができます。motion control 、機材が揺れてしまっては意味がありません。私たちの機材は最高のものであり、だからこそ私たちは世界で最も売れているmotion control システムを持っているのです。