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Robótica para ver lo invisible


Capturar una acción precisa y dinámica a alta velocidad con movimiento de cámara requiere amplios niveles de automatización. RiTE Media Group, líder en ingeniería visual, se especializa en combinar la filmación a alta velocidad con la robótica más innovadora, como MRMC's Bolt Cinebot rig, para crear imágenes impresionantes.
En colaboración con el director e ingeniero visual Steve Giralt, RiTE ha producido este hermoso cortometraje, "Shoemaker", un examen visualmente fascinante del proceso de fabricación de zapatos.
Steve Giralt comentó: "The Shoemaker es la historia de la fabricación de un zapato de cuero de una forma visualmente diferente. Gran parte de mi proceso de narración visual consiste en descomponer una cosa o idea, examinar sus partes y captar el proceso de recomponerlas. Para Shoemaker, examiné el proceso de fabricación de un zapato y creé una interpretación visual de ese proceso a través de mis ojos y del ojo de la cámara".
RiTE también ha creado un revelador vídeo entre bastidores del rodaje, en el que se muestran los conocimientos técnicos y las intrincadas soluciones de ingeniería a medida necesarias para captar las sorprendentemente detalladas imágenes.



EXPLICANDO EL CÓMO...
Colin Michael, ingeniero visual de RiTE Media, explica aquí con más detalle cómo se lograron algunas de las tomas:
El planteamiento es sencillo. Empezamos por entender la toma que queremos, dividirla en sus partes móviles y determinar la física que tenemos que controlar. El siguiente paso consiste en diseñar un equipo específicamente adaptado a la acción concreta que hay que automatizar para la toma.
Cuando se filma un primer plano, una acción macro de alta velocidad, es imprescindible que el sistema motion control de la cámara y las acciones del sujeto estén totalmente sincronizados. Este nivel de precisión es posible gracias al sistema MRMCFlair motion control de RiTE.
En RiTE construimos nuestros propios robots especializados para que trabajen en tándem con nuestro equipo MRMC Bolt Cinebot , y la parte más satisfactoria de construir uno de estos equipos específicos para cada toma es conectarlo a Flair y ver cómo cobra vida. Cuando me pongo a los mandos de Bolt y de nuestros equipos de automatización personalizados, a menudo pienso en lo imposible que sería conseguirlo sólo con manos humanas. El tiempo de reacción humano no puede acercarse a la precisión necesaria para crear estas tomas automatizadas de alta velocidad.


Los disparos de lápices y cuchillas Xacto requerían un movimiento horizontal a través de una superficie, así como un eje adicional para controlar la presión. Utilizamos un equipo personalizado que había construido inicialmente para verter y girar botellas de bebidas y al que añadí un cilindro neumático regulado para controlar la presión del lápiz y la cuchilla. El equipo consta de una base deslizante accionada por un motor paso a paso de 6 amperios, una plataforma giratoria de movimiento de modelos MRMC montada en esa base, un soporte personalizado impreso en 3D para alojar un motor mDrive 23 en la plataforma giratoria, que finalmente acciona un eje giratorio largo. En el extremo del eje giratorio largo, diseñamos e imprimimos un conjunto de articulación que sostendría el lápiz o el cuchillo, así como el pequeño actuador para controlar la presión. Este conjunto se configuró en Flair como tres ejes auxiliares, el actuador se disparó a través de Flair utilizando la caja de disparo de MRMC.
LA PERFORADORA...
Para la toma de la perforadora, cambiamos la parte de lápiz y cuchilla del equipo por un actuador más grande equipado con la perforadora en el extremo. Esto nos permitió pasar por encima de la piel, perforar un agujero, movernos al siguiente punto, perforar otro, y así sucesivamente.
Poder programar el movimiento de la cámara y el del sujeto en la misma interfaz fue crucial para el éxito de estas tomas. Esto nos permitió dedicar más tiempo a centrarnos en otros detalles importantes, como la iluminación. Se instaló otro deslizador con una luz Hive 100c montada en la plataforma y se utilizó un actuador largo para que la luz se deslizara por el fondo a gran velocidad. También se activó con la caja de disparo de MRMC.


EL MARTILLO...
Para crear el golpe de martillo, construimos un aparejo personalizado similar a un actuador de sujeción. Utilizamos piezas de Actobotics para el armazón, un actuador Festo y una horquilla personalizada impresa en 3D equipada con cuatro cojinetes de eje loco para conseguir golpes de martillo súper suaves y repetibles.
Para las imágenes de la máquina de coser, montamos un gran actuador Festo en la misma superficie a la que estaba atornillada la máquina. Esto se automatizó utilizando el modo de activación cíclica de Flair, que permite repetir señales de activación y desactivación como un metrónomo, lo que ahorra mucho tiempo al no tener que introducir manualmente cada comando en una tabla con los comandos de activación correspondientes. En general, este proyecto supuso un enorme reto técnico, pero todos estamos orgullosos de cómo ha quedado.



Director: Steve Giralt | Director de fotografía: Justin Dombrowski | Ingeniero visual: Colin Michael Quinn Productor: Jacob Kiesgen, Indiana Robbins | Edición : Nadine Mueller | Color: Dario Bigi | Diseño de sonido: Paris Schulman, TJ Dumser, Drew Mullins Arreglos musicales: Paris Schulman

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