Motion Control

Motion Control 是指使用电机通过计算机控制的非常精确的运动。在电影和电视行业，它指的是摄影机的运动由计算机控制的拍摄领域，这样摄影机的运动就可以在studio 或现场反复进行，以产生特殊效果。它本质上是一种摄像机器人，但在业内，这些技术机械被称为 "motion control rigs"，听起来更有创意。

通过对摄像机运动进行非常精确的编程和重复，就可以突然完成各种特效镜头，而这些特效镜头在没有Motion Control 的情况下是无法完成的，或者只能使用不动的摄像机才能完成（称为 "锁定 "摄像机）。但是，要拍摄出真正自然、令人惊叹的镜头，通常需要摄像机在拍摄过程中移动，或跟随拍摄对象或某些动作移动，这就是Motion Control 至关重要的原因。

我们可以尝试拍摄一个最简单的特效镜头，比如一个人在街上行走，在行走的过程中逐渐消失在空气中。这需要拍摄 2 次。第一个镜头是一个人在街上行走，第二个镜头只是街道。然后在剪辑过程中，一个镜头从男子行走开始，然后逐渐混合到第二个镜头，在第二个镜头中男子没有行走，因此看起来男子逐渐消失在空气中。如果摄像机不移动，实现这个效果也许很简单，但一旦摄像机移动，如果没有Motion Control ，这个镜头就不可能实现，因为两个镜头在视角和速度上永远不可能匹配，因此混合永远不会 "混合"。这只是需要Motion Control 的无数不同类型镜头中的一个。

Motion Control 钻机的设计可以非常方便快捷地编入所需的动作。一旦设定好动作，就可以以不同的速度反复重复，或进行调整，而且完全准确。这就意味着，如果要拍摄的物体（由于形状、反光、镜头耀斑等原因）很难正确打光，例如汽车，就可以快速编入动作程序，然后把所有时间都花在设置灯光上，慢慢地来回移动动作，检查通过摄像机呈现的效果，而不用担心下次移动摄像机时动作是否会一样（注：传统的摄像机是用手移动的，使用许多 "夹具"--大块头--因此每次移动都会不同，而无需Motion Control ）。

同样，由于钻机可以非常准确地重复动作，包括拉焦、变焦，甚至控制灯光和移动的布景道具，因此可以只专注于演员，确保他们的动作正确无误，而不必担心下一次拍摄时手柄是否会做出正确的动作。这样还可以节省拍摄所需的人员和时间，从而节约成本。

特别是在使用高收入演员（"演艺人员"）时，最好事先编排好摄像机的运动，然后在一切准备就绪后，让演艺人员进场，直接进行拍摄，这样他们在拍摄现场的时间就会越短越好。

多年来，针对不同的应用开发了许多不同的移动生成方法。这些方法大致可分为三种：

1) 直接输入移动。通常情况下，人们可以远程控制钻机，只需将钻机移动到所需的起始位置，然后按下按钮存储该位置。然后移动到下一个想要的位置，并将其存储。然后将钻机移动到最终位置，并再次存储。这就是一个简单的三点移动（一个移动可以有任意多点，但对于大多数镜头来说，需要 2 到 5 个点）。计算机软件会以平滑的曲线连接这 3 个点。只需指定应该拍摄多少幅照片以及相机的速度，就可以开始拍摄了。

2) 模拟移动。有一种特殊的硬件，可以像推动普通锻模或起重机一样推动motion control ，或使用遥控手轮来控制移动，并记录下任何移动。一旦记录下来，就可以像其他动作一样以任何速度回放。当导演希望在动作中加入 "人 "的因素，或拍摄动作或行为可能不完全符合要求的演员或动物时，通常会使用这种方法。

3) CGI 导入。用户可以在 CGI 软件包（如 Softimage/Xsi 和Maya ）上设计动作，并将其直接导入到motion control rig 中，因此即使是最复杂的摄像机路径也能准确执行。

这确实取决于动作的复杂程度，但存储摄像机应经过的位置，然后运行基本动作，只需几分钟时间。然后稍作调整，获得所需的精确动作可能取决于光线、主题甚至导演

如果铺设轨道的地面比较稳定，通常可以在 45-60 分钟内完成轨道的铺设、平整、Milo ，并准备好进行拍摄。在许多情况下，Milo 不需要装入飞行箱进行运输，因此可以加快这一过程。

后期制作在很大程度上依赖于优质的原始素材。Motion Control 通常是特效中的无名英雄，它可以将现实世界中的场景与计算机图形和数字特效进行无缝的多层次组合。作为一种制作工具，许多人只看到了功能强大的后期制作图形软件包的华丽外表和赞美之词，却忽略了一个重要的概念：没有motion control 的素材，就不可能有这些高端特效。

此外，由于摄像机的轨迹和透视可以非常容易地从钻机输出到后期制作工具，因此可以非常容易和准确地添加 CGI 背景和前景元素。

通过在所有电机上使用被称为光学编码器的电子装置，motion control ，钻机每个轴的运动都能被测量到微米级，远远低于肉眼或胶片所能看到的运动。 这种测量是如此之小，以至于在强光下钻机金属因热膨胀和收缩而产生误差的可能性要大于电机位置测量所产生的误差。

有几种工具可用于在Motion control rigs 和 CGI 程序之间传输数据。目前，我们提供的工具可以与Maya 、Softimage/Xsi、Alias Power Animator、Lightwave 和 Flame 相连接。Mark Roberts Motion Control 中内置了一些工具，用于导入和导出数据，并帮助将 CGI 与实拍镜头对齐。

目标跟踪是Mark Roberts Motion Control 在 20 多年前开发的一项功能，可以让摄像机在空间中沿着精确的路径移动，并完美地跟踪静止或移动的目标，而无需考虑装备的复杂性。这使得导演和设备用户可以非常容易地让摄像机按照他们希望的精确路径移动，而无需研究每个轴（电机）需要做什么来实现路径，或保持对目标的聚焦。

缩放是Mark Roberts Motion Control rigs 独有的一项功能，可以自动放大或缩小、移动或旋转摄像机的任何运动。这种功能可以实现多种特效，如将微型模型或背景与真人表演混合在一起，使两者看起来大小相同，或旋转移动，使其看起来重力作用在多个方向，人们同时在地板、墙壁和天花板上行走。

在拍摄和整部电影的设计和规划阶段，对镜头进行预视觉化的做法正在迅速普及和发展。通过预视觉化，每个人都能从广告代理公司、制片人或导演的角度了解拍摄完成后的效果。这不仅可以避免代价高昂的误解，还有助于拍摄前的准备工作，让布景设计师了解布景需要多大，或布景的位置或建造位置，让摄影师知道需要哪些灯光以及灯光的位置，等等，从而节省时间，最终节省资金。

现在，任何这样设计的动作都可以直接导入到装备中，这样在拍摄时摄像机的动作就会与预视觉完全相同。

摄像机不断升级，移动速度也越来越快。目前，独眼巨人或Milo 的移动速度为每秒 3 米（取决于选项），由于摄像机位于长臂的末端，可以旋转和伸展，因此摄像机的总移动速度接近每秒 5 米。

是的。使用 "Grip-Stick"，您实际上可以用手推动钻机，它们会记录运动过程，然后根据您的需要随时重复。您还可以使用遥控手轮来控制单个轴，就像手动锻模上控制摇摄和俯仰的手轮一样。我们称这种功能为 "模仿"。您还可以对某些轴的运动进行重新编程，并手动记录或调整其他轴的运动。

由于其铝制结构重量轻（Milo ，仅重 700 千克），而且易于组装，因此大多数钻机只需一名操作员和一名技术员/帮手就能出动。除了主臂至少需要 3 个人组装外，其他部分只需 2 个人就能组装完成。当然，人越多工作越轻松！

Motion Control Mark Roberts Motion Control 钻机和软件都是为动画片而设计的。华莱士与格罗米特》等奥斯卡获奖影片就是用 Milos 制作的。我们既可以制作定格动画，也可以制作移动步进动画（有时也称为go-motion），以达到运动模糊的效果，还可以将动画与现场素材或计算机图形无缝集成。延时摄影也是标准配置。

模型移动器是控制拍摄场景某些方面的电机，与装备的移动完全同步。您可能需要一个模型移动装置来旋转汽车，或者另一个来移动微型模型。Mark Roberts Motion Control 制造各种标准和定制的模型移动装置。

根据尺寸和重量的不同，我们的Motion Control 设备可以容纳大多数电影和摄像机。我们通常使用弗里斯-米切尔（Fries Mitchell）和米切尔-S35（Mitchell S35），因为这些被认为是最适合motion control 的摄像机。但我们也可以使用 Arri435s、Arri IIIs、Moviecam Compacts Panavision、broadcast 摄像机和摄影机，甚至 HD（高清）摄像机。

Milo 仅重 700 千克。Cyclops 是一个纯粹基于studio 的系统，重 2 吨，内置液压装置，可在舞台上移动到不同位置。Juno 重约 350 千克。

Mark Roberts Motion Control 可靠性是所有设计的关键问题。多年前，motion control 在一些国家声名狼藉，原因是设备不可靠、设计不良以及为满足个人需求而快速廉价制造的各种 "自制 "motion control 系统的总体质量。

我们在部件质量上毫不妥协，并定期确保任何报告的可靠性问题都能得到快速、彻底的解决。这就是为什么我们的Milo 和独眼巨人钻机是世界第一的motion control 系统。

该功能允许摄像机在拍摄过程中加速或减速，光圈或快门自动补偿曝光的变化。当以实景拍摄的速度回放时，动作会无缝地放慢或加快。

Flair 是Mark Roberts Motion Control 开发的软件和电子硬件，供motion control 使用。

Mark Roberts Motion Control 是世界上唯一一家同时开发钻机和软件的公司，因此二者结合得非常紧密，具有其他任何motion control 软件无法提供的更多功能。一旦 "转换 "到该软件，许多人都会想，如果没有它，他们将如何管理。

是的。我们还生产根据要求设计的其他系统。

模仿 "是一种可以远程推动或控制钻机的功能，任何动作都可以被记录下来，并不断重复。此外，这些动作的数据可以导出到 CGI 中，从而消除了跟踪的需要。

跟踪技术可以通过二维镜头计算出摄像机在空间中的位置。一旦知道了摄像机的位置或路径，就可以轻松地将 CGI 前景和背景元素添加到实拍镜头中。传统上，要计算摄影机路径并将其发送到 CGI 包，需要使用Motion Control ，首先使用Motion Control 设备进行拍摄。由于钻机总是能准确地知道摄像机在空间中的位置，因此将数据传输到 CGI 软件包非常简单。

跟踪有时确实可以消除对motion control 的需求，但这只适用于极少数镜头，而且在大多数情况下，它的使用还能起到锦上添花的作用。一旦需要多路拍摄，motion control 是唯一的解决方案。此外，跟踪拍摄依赖于背景中的固定点来确定摄像机的轨迹，如果这些点不存在，或很难看到，因为画面没有对焦，或这些点没有留在镜头中，或没有固定点（如在绿幕上拍摄人物时），那么跟踪拍摄就不会起作用。

事实上，跟踪技术为motion control 增添了一个新的领域，因为我们现在可以利用现有的旧镜头，通过跟踪技术计算出摄影机的轨迹，将摄影机的轨迹输入motion control 系统，并添加新的实景前景元素。这很快就被电影业所采用，Mark Roberts Motion Control ，现在可以与 SceneGenie 和 BouJou 培训包连接。

这很简单。Motion Control 没有可重复、帧精确、"摇摆 "或无抖动的动作，就什么都不是。如果拍摄的画面摇摆不定，或拍摄的画面不完全吻合，那么后期制作的成本将直线上升。如果钻机在停止或加速时由于这些变化而晃动，镜头就会显示出来。

在Mark Roberts Motion Control ，我们对部件质量绝不妥协。我们的所有轴承、电机、滚珠丝杠、齿轮和小齿轮都经过精密加工和校准，为您提供最坚固的拍摄效果，从而节省后期制作成本。如果motion control 设备抖动，买了也没用。我们的设备是最好的，这就是为什么我们拥有世界上最畅销的motion control 系统。